5 PCS HC-SR04 HCSR04 Ultrasonic Module Distance Measuring Transducer Sensor for Arduino Arduino UNO MEGA R3 Mega2560 Duemilanove Nano Robot XBee ZigBee

The basic principle of work:

Using IO trigger for at least 10us high level signal,
The Module automatically sends eight 40 kHz and detect whether there is a pulse signal back.
If the signal back, through high level , time of high output IO duration is the time from sending ultrasonic to returning. Test distance = (high level time×velocity of sound (340M/S) /2

Wire connecting direct as following:
1. 5V Supply
2. Trigger Pulse Input
3. Echo Pulse Output
4. GND

Working Voltage : 5V(DC) 
Static current: Less than 2mA. 
Output signal: Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V. 
Sensor angle: Not more than 15 degrees. 
Detection distance: 2cm-450cm. 
High precision: Up to 0.3cm 
Input trigger signal: 10us TTL impulse 
Echo signal : output TTL PWL signal 

There are 4 pins out of the module : VCC , Trig, Echo, GND . So it's a very easy interface for controller to use it ranging. The all process is : pull the Trig pin to high level for more than 10us impulse , the module start ranging ; finish ranging , If you find an object in front , Echo pin will be high level , and based on the different distance, it will take the different duration of high level. So we can calculated the distance easily :
Distance = ((Duration of high level)*(Sonic :340m/s))/2

Package:5*Ultrasonic Module HC-SR04